تهیه نقشه به روش فتوگرامتری

1. برنامه‌ریزی مسیر پرواز: با استفاده از نرم‌افزار نقشه‌برداری پهپاد، مسیری برای پرواز ایجاد کنید که پوشش‌دهی کافی بین شات‌ها داشته باشد. معمولاً توصیه می‌شود برای فتوگرامتری 60 تا 80 درصد پوشش‌دهی داشته باشید تا هم جزئیات کافی و هم داده‌های کافی برای ساخت نقشه سه‌بعدی جامع به دست آورید.

2. انتخاب تجهیزات مناسب: با توجه به اندازه منطقه، وضوح مورد نیاز برای نقشه‌برداری و شرایط محیطی، پهپاد و دوربینی را انتخاب کنید که به شما اجازه دهد اهداف خود را تحقق بخشید.

3. تنظیم نقاط کنترل زمینی (GCPs): در منطقه نقشه‌برداری علائم قابل مشاهده قرار دهید که به راحتی در تصاویر پهپاد قابل شناسایی باشند. این GCPها به کالیبراسیون و تنظیم داده‌های جمع‌آوری شده کمک می‌کنند و دقت مدل نهایی را تضمین می‌کنند.

4. انجام پرواز: پهپاد را مطابق با مسیر از پیش تعریف شده پرواز دهید. سرعت و ارتفاع یکنواخت را حفظ کنید و اطمینان حاصل کنید که تصاویر در فواصل منظم گرفته می‌شوند. هنگام پرواز، باتری پهپاد را پایش کنید، آن را در خط دید خود نگه دارید و در صورت مواجهه با موانع غیرمنتظره، مسیر پرواز را تنظیم کنید.

5. پردازش داده‌ها:

•  وارد نمودن تصاویر به نرم افزار و بررسی کیفیت آنها
• انجام توجیه نسبی اتوماتیک تصاویر.
• معرفی نقاط کنترل و اعمال اثر آنها به مدل اولیه.
• تولید ابر نقاط متراکم.
• ویرایش ابرنقاط متراکم.
• تولید سطح یا مش (Mesh).
• پروجکت نمودن بافت واقعی منطقه بر روی سطح (مش) بدست آمده.
• تولید ارتوفتو.
• تولید DEM.
• ایجاد منحنی های میزان.

6. پردازش تصاویر تهیه شده: تصاویر تهیه شده توسط پهپاد به صورت خام قابل استفاده نیستند و شما باید پردازشها و محاسبات مورد نیاز را با استفاده از نرم افزارهای تخصصی روی آنها اجرا کنید. ترازمندی، اصلاح کردن تصاویر و ترکیب آنها از جمله پردازشهایی است که باید روی این تصاویر خام انجام شود.

7. تولید ارتوفتوموزائیک و DEM: پس از پردازش تصاویر، ارتوفتوموزائیک (تصاویر ارتوrectified و موزائیک شده) و DEM (مدل ارتفاعی رقومی) تولید می‌شوند. ارتوفتوموزائیک یک تصویر دقیق و مقیاس‌دار است که اعوجاجات ناشی از پرسپکتیو و توپوگرافی را حذف کرده است. DEM نیز یک نمایش سه‌بعدی از سطح زمین است که ارتفاع هر نقطه را نشان می‌دهد.

8. ترسیم نقشه مسطحاتی و توپوگرافی: با استفاده از ارتوفتوموزائیک و DEM، می‌توان نقشه‌های مسطحاتی و توپوگرافی را ترسیم کرد. نقشه‌های مسطحاتی اطلاعات مربوط به عوارض زمینی مانند ساختمان‌ها، جاده‌ها و پوشش گیاهی را نشان می‌دهند، در حالی که نقشه‌های توپوگرافی علاوه بر این اطلاعات، ارتفاعات و شکل زمین را نیز نمایش می‌دهند.

تعیین محدوده پروژه نیز یکی از مراحل بسیار مهم در اجرای موفق عملیات نقشه برداری با پهپاد محسوب می شود.