چه عواملی باعث بهبود کیفیت تصاویر هوایی با پهپاد می‌شوند.

عوامل متعددی می توانند کیفیت تصاویر هوایی تهیه شده با پهپاد را بهبود بخشند. این عوامل را می توان به صورت زیر دسته بندی کرد:

کیفیت دوربین: استفاده از دوربین با رزولوشن بالا و قابلیت ثبت تصاویر RAW می تواند وضوح و دقت تصاویر را به طور چشمگیری افزایش دهد. انتخاب دوربین با حسگرهای APS-C یا فول فریم می تواند جزئیات بیشتری را ثبت کرده و عملکرد بهتری در شرایط نوری چالش برانگیز ارائه دهد. استفاده از لنز با کیفیت بالا نیز می تواند اعوجاج و انحرافات را به حداقل برساند و منجر به نقشه برداری دقیق تر شود.
تنظیمات دوربین: تنظیم دقیق پارامترهای دوربین مانند دیافراگم، سرعت شاتر، ایزو و فوکوس در حالت دستی می تواند به بهبود کیفیت تصاویر کمک کند . انتخاب دوربینی با سرعت شاتر بالا برای ثبت تصاویر شفاف، به ویژه هنگام پرواز در سرعت یا ارتفاع بالاتر، ضروری است.
ارتفاع پرواز: پرواز در ارتفاع کمتر می تواند جزئیات بیشتری را در تصاویر نشان دهد. با این حال، باید توجه داشت که افزایش ارتفاع پرواز می تواند به پوشش مناطق وسیع تری کمک کند.
پوشش طولی و عرضی: افزایش پوشش طولی و عرضی عکس ها می تواند نوسانات در مسیر حرکت و زاویه عکسبرداری پهپاد را جبران کند.
سرعت پرواز:آهسته تر پرواز کردن  به شاتر دوربین زمان بیشتری برای ثبت تصاویر ارائه می دهد و احتمال تار شدن تصاویر را کاهش می دهد.
نقاط کنترل زمینی (GCPs): استفاده از نقاط کنترل زمینی دقت داده های نقشه برداری را به طور چشمگیری افزایش می دهد.
شرایط محیطی: کنترل شرایط جوی مانند سرعت و جهت باد و میزان نور آفتاب می تواند به بهبود کیفیت تصاویر کمک کند.
نرم افزارهای پیشرفته: استفاده از نرمافزارهای پیشرفته مانند Pix4D، DroneDeploy و Agisoft Metashape می تواند داده ها را با دقت بالا پردازش کند.
کالیبراسیون تجهیزات: کالیبراسیون منظم دوربین و پهپاد می تواند خطاهای ناشی از سخت افزار را به حداقل برساند.
برنامه ریزی دقیق پرواز: ایجاد نقشه پروازی دقیق و تعیین مسیرهای بهینه برای پرواز، از بروز خطا جلوگیری می کند.
استفاده از GNSS دقیق: استفاده از سیستم های GNSS پیشرفته (مانند RTK یا PPK) می تواند دقت مکانی تصاویر را افزایش دهد.

همچنین باید به این نکته توجه داشت که کیفیت لنز دوربین نیز به اندازه خود دوربین مهم است. یک لنز با کیفیت بالا می تواند اعوجاج و انحرافات را به حداقل برساند و منجر به نقشه برداری دقیق تر شود. برای ساده سازی فرآیند ژئورفرنسینگ، دوربینی با قابلیت GPS داخلی یا ژئوتگ گذاری انتخاب کنید. این ویژگی به طور خودکار مختصات GPS را در داده های هر تصویر جاسازی می کند و ترازبندی تصاویر را در پس پردازش ساده می کند. برای تصاویر واضح، پرواز در اواسط روز با نور خورشید عمودی و اجتناب از پروازهای صبح زود و اواخر روز برای به حداقل رساندن سایه های افقی توصیه می شود.