تفاوت GSD و GRD

در فتوگرامتری، GSD و GRD هر دو از مفاهیم مهم در تعیین وضوح و دقت تصویر هستند. GSD مخفف Ground Sample Distance و GRD مخفف Ground Resolved Distance است.

GSD (Ground Sample Distance):

• GSD به فاصله بین دو مرکز پیکسل متوالی بر روی زمین اشاره دارد. به عبارت دیگر، GSD اندازه هر پیکسل تصویر بر روی زمین را نشان می‌دهد.
• هر چه GSD بزرگتر باشد، وضوح تصویر کمتر و جزئیات محدودتری قابل مشاهده است.
• GSD رابطه مستقیمی با ارتفاع پرواز دارد؛ به این معنی که با افزایش ارتفاع پرواز، GSD نیز بزرگتر می‌شود.

نحوه محاسبه GSD:
فرمول محاسبه GSD به شرح زیر است:
GSD = (اندازه پیکسل بر روی سنسور × فاصله کانونی) / ارتفاع پرواز

همچنین:
FR (mm) / H (m) = pixel pitch (mm) / GSD (m)
در این فرمول، FR فاصله کانونی، H ارتفاع پرواز و Pixel Pitch ابعاد هر پیکسل بر روی سنسور دوربین است.

GRD (Ground Resolved Distance):

GRD به معنای وضوح عکس یا قدرت تفکیک مکانی است.
GRD به ابعاد یک شیء بر روی زمین اشاره دارد که می‌توان آن را در تصویر تشخیص داد.

نحوه محاسبه GRD:

برای محاسبه GRD، نیاز به محاسبه پارامترهایی بر اساس مقدار GSD است. فرمول‌های محاسبه GRD به شرح زیر است:

FN= L/𝐷
𝑄 =λ×FN/𝑝
GSD =p/𝐿×H= IFOV×𝐻
GRD =1.22×λ/𝐷×𝐻
GRD=k.GSD
𝐺𝑅𝐷=1.22× Q× QSD

در این فرمول‌ها:

𝐻: ارتفاع
𝐷: فاصله
Λ: طول موج نور
FN: سرعت عدسی
Q: شاخص کیفیت تصویر
P: ابعاد پیکسل

تفاوت GSD و GRD:

GSD معمولاً کوچکتر از GRD است. نسبت GRD به GSD همواره بزرگتر از یک است و این نسبت برای دوربین‌های مختلف، متفاوت است. برای مثال، در دوربین پهپاد فانتوم، این نسبت معمولاً 1.5 در نظر گرفته می‌شود. به طور کلی، GSD بر اساس فاصله کانونی، ارتفاع پرواز و اندازه پیکسل محاسبه می‌شود، اما عواملی مانند کیفیت لنز، سرعت پهپاد و روشنایی تصویر در محاسبه GRD لحاظ می‌شوند. هنگام تهیه نقشه، باید GRD را در نظر گرفت. به عنوان مثال، اگر برای تهیه نقشه با وضوح تصویر 3 تا 5 سانتی‌متر درخواست شود، منظور GRD است. به عبارت دیگر، اگرGRD سه سانتی‌متری مورد نظر باشد، GSD با نسبت 1.5 باید برابر با 2 سانتی‌متر باشد. بنابراین، ارتفاع پرواز باید به گونه‌ای تنظیم شود که GSD برابر با 2 سانتی‌متر شود.